双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。合理的选用综采设备并结合---的采煤工艺，可解决采煤工作面的采煤、支护、运输等生产环节之间的矛盾，可有效地提高工效、增加产量、降低成本、减少损耗，保护生产人员和设备的安全，以及减轻笨重的体力劳动，可为煤矿获得---的经济效益。为了减小四连杆机构的受力，更方便 地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。

        支架高度 支架可以伸缩达到的与高度，前者指立柱处于完全伸出时，后者指立柱完全收缩 时，顶梁处于水平状态下的支架高度。其比值称支架伸缩比。其差值称支架可缩量。支架高度的确定主要考虑 采高及其变化，以及顶板特性、开采方法、支架运输和 安全等因素。支架实际使用高度应小于高度，大于高度。当系统压力超过规定值时，安全阀汀开，将系统中的一部分气体排入---，使系统压力不超过允许值，从而---系统不因压力过高而发生事故。90年代初，液压支架的高度已达6m， 达0.5m。支架伸缩范围越大，其适应煤层变化的能力越强，但也相应增加了支架复杂程度和重量。

      支架上使用的各油缸和阀件等液压元件，一般不充许在井下拆检与调试，如果发现问题不能继续使用时，必须成组更换，送井上进行检修。各油缸在井下拆装运搬过程中，应先将它物收缩至长度，便于搬运和防止活塞杆表面碰伤锈蚀。备换的各软管、支柱、千斤顶与各种阀件的进出液口，必须用合适的堵头保护，并在存放与搬运过程中，防止堵头拧掉与脱落，以免尘土与污物进入腔内，影响液压系统正常工作。液压支架缸体部件主要由缸底和缸筒焊接而成，缸底与支架底座铰接。

           液压支架缸体部件主要由缸底和缸筒焊接而成，缸底与支架底座铰接。缸口导向套件主要由导向套、密封件、jf防尘圈、缸口连接等组成，导向套与缸口连接方式有螺纹、卡环和钢丝连接，前两种方式使用较多。底阀用于双伸缩立柱，以控制立柱二级缸与活柱的伸缩顺序，并保持二级缸获得与一级缸相同工作阻力。查看电缆槽(挡煤板)有无变形，槽内的电缆、水管、照明线、通讯线敷设是不是杰出，挡煤板、铲煤板与联接是不是结实，溜槽口是不是平坦，采煤机能否顺畅经过。它是机械开启的单向阀，其液压开启力可以调整，以便---升柱时首先动作一级缸。 

         液压支架立柱主要有活柱组件、缸体部件、缸口导向组件和机械加长组件、底阀和其它连接部件组成。活柱组件包括活柱筒、活塞组件密封件。而活柱筒由柱塞、柱管和柱头焊接而成，且表面镀乳白铬和硬铬以增加抗腐蚀、耐磨擦、抗砸碰的能力;活塞组件由导向环、活塞、限位方式和连接固定件组成。操作液压支架时，会引起相邻液压缸的误动作，当液压支架在地面空载动作时，这种现象表现尤为---。密封件一般选用山形、鼓形、蕾形、梯形密封圈等形式，并与活塞导向环配合，具有防挤性强，密封---，---等特点。