由于这种支架稳定性和掩护挡矸性都较好，调高范围大，所以逐渐发展推广，早期大多为短顶梁插底式的支掩掩护式支架，虽可适应松软顶板条件，但支撑能力低，工作空间小，配套复杂，生产能力低。70年代中期，联邦德国引进并研制了掩护式和支 撑掩护式支架，并了带平衡千斤顶的支顶掩护式 支架，在架型和结构上都取得重大突破，使这种支架不仅具备传统掩护支架的基本优点，同时---提高了支撑能力，加大了工作空间和配套能力，而且支架的结构和操作都比较简单。支架上使用的各油缸和阀件等液压元件，一般不充许在井下拆检与调试，如果发现问题不能继续使用时，必须成组更换，送井上进行检修。支撑掩护式支架则吸收了支撑式和掩护式支架的基本特点，有很强的适应性，因此从70年代末以后，支撑式支架逐渐被掩护式和支撑掩护式支架淘汰。

   按在工作面的位置分：

1.工作面支架；

2.过渡支架（排头支架）；

3.端头支架。 按稳定机构分：1.四连杆机构支架；

2.单铰点机构支架；3.反四连杆机构支架；4.单摆杆式支架；5.机械限位支架（橡胶限位、弹簧钢板限位、千斤顶限位）。

    按组合方式分：1.单架式支架；2.组合式支架。 按控制方式分：1.本架控制支架；2.邻架控制支架；3.成组控制支架。 按控制原理分：1.液压直接控制支架；2.液压先导控制支架；3.电液控制支架。 除以上各种分类外，还有的超静定液压支架。

（1） 支架出厂验收合格后，支架放置于位置，收回活动侧护板并由销轴卡死，防止活动侧护板在运输途中伸出，以减少运输空间尺寸。

（2） 为了减短运输长度，尾梁应处于收回状态，前梁也可以放置垂直。尾梁及插板要采取固定措施，以防插板伸出和尾梁千斤顶被撞坏，也可将尾梁及插板组件从支架拆下发运。其他活动件也应采取措施加以固定，防止---或遗失。

（3） 液压系统一般应灌满乳化液，防止锈蚀液压元件，冬季运输应采取防冻措施，以防冻坏液压元件。