二、牵引部传动系统：

牵引电动机通过输出轴的外花键与牵ⅰ轴上的内花键啮合，带动牵ⅰ轴转动，实现齿轮z1转动，并依次带动齿轮z2、z3、z4、z5、z6、z7、z8、z9、z10、z11（z12），实现逐级减速，并终带动链轮z13（z15），再由链轮与链条相啮合，从而实现采煤机的行走。柱塞泵来的油通过换向阀换向，推动调高油缸的活塞上下移动来调高或降低摇臂。

链轮传动系统采用双主动链轮结构，使采煤机可以去掉牵引链条的张紧装置。（1）检查各部件是否完整，有无损坏情况，各连接螺栓是否紧固，各手把转动是否灵活。这是因为两个主动链轮之间的链子经被动链轮增大了在主动轮上的包角，当链轮传动时，两主动链轮之间的链子始终处于被张紧状态，只要采煤机松边的链条能与主动链轮啮合，就不会出现跳链现象。所以，采煤机运向前的紧链工作，只需先固定住牵引方向一端的链子，利用采煤机将紧边的链子拉紧后，松边的链子拉直后固定即可。

被动链轮轴的一端是一个v形结构，它直接嵌装在机壳的v形槽内。这种结构是可调的，使牵引链轮与被动链轮---地啮合。在安装被动链轮时，可修整调链装置顶块的长度来适应，使牵引链条与三个链轮啮合来确定被动链轮的位置。

三、摇臂齿轮箱：

摇臂齿轮箱的传动由固定齿轮箱内的第四轴一轴齿轮（m12；z14）横穿固定齿轮箱与摇臂齿轮箱内惰轮轴上的齿轮（m12；z21）相啮合，形成第四级减速。二、电气系统工作原理：在ybc—100s型电动机的前侧面有两个防爆空腔，其中一个腔内装有换向开关和三个按钮。为了增加摇臂的长度，采用了两个惰轮。摇臂通过对称的双支点（滑动轴承）支承在固定齿轮箱的孔座内。摇臂的上、下摆动利用调高油缸来实现，其摆动范围为上调450、下调、60。

滚筒轴由两个双列球面轴承(3528、3532)支承于摇臂壳上，滚筒与轴采用锥形连接，锥度为1：10k8。滚筒轴是一条空心轴，内喷雾的送水管路通过轴的中心孔送到滚筒的喷雾水道中。

2、柱塞泵：

柱塞泵主要由泵壳、柱塞、缸套、吸油阀和排油阀组成。这种结构可使固定齿轮箱翻转1800，便于适应左右工作面的需要。这是一种牵鼻式单缸柱塞泵，柱塞泵由固定齿轮箱的油泵轴上的偏心套带动作往复运动。当柱塞泵向右移动时，由柱塞和缸套形成的密封容积由小变大，造成负压，油液便从吸油阀吸入；当柱塞泵向左移动时，由柱塞和缸套形成的密封容积由大变小，吸进泵内的油液受到柱塞的压力，便从排油阀排出。因此，柱塞往复一次才排一次油。该柱塞泵的流量为4.26升/分，工作压力为11.5mpa。

  链轮传动系统采用双主动链轮结构，使采煤机可以去掉牵引链条的张紧装置。（4）用手盘动滚筒，检查有无卡阻现象，然后按起动按钮，开机10~15分钟，运转中应无异常声音，截割部和电动机无过热现象。这是因为两个主动链轮之间的链子经被动链轮增大了在主动轮上的包角，当链轮传动时，两主动链轮之间的链子始终处于被张紧状态，只要采煤机松边的链条能与主动链轮啮合，就不会出现跳链现象。所以，采煤机运向前的紧链工作，只需先固定住牵引方向一端的链子，利用采煤机将紧边的链子拉紧后，松边的链子拉直后固定即可。